Родился 02 апреля 1988 года в городе Ставрополе. С 1994 года по 2003 год обучался в средней школе № 5 города Ключи-1 Камчатской области. В 2005 году окончил муниципальное образовательное учреждение Центр образования в городе Ставрополе. С 2005 года до момента расформирования обучался в Ставропольском военном институте связи ракетных войск. После расформирования был переведён в филиал Военной академии связи имени маршала Советского Союза С.М. Буденного город Новочеркасск. По окончанию филиала академии, в 2011 году, для прохождения службы был назначен на должность начальника станции фельдъегерско-почтовой связи 7-ой военной базы город Гудаута республика Абхазия. С 2014 года по 2022 год-командир группы специального назначения. Службу проходил в городах Ставрополь и Владикавказ. Принимал участие в выполнении специальных мероприятий на территории Крыма, Северного Кавказа, Сирийской Арабской республики.
С июля 2022 года по июнь 2023 года принимал участие в специальной военной операции в составе ЧВК «ВАГНЕР», защищал интересы Российской Федерации на территории ЛНР и ДНР. С июля 2023 года был военным инструктором в Белоруссии. С ноября 2023 года по май 2024 года выполнял специальные задачи в составе ВС РФ в районе проведения специальной военной операции на территории Украины в составе 9-го отряда «БАРС».
С июня 2024 года, в соответствии с договорённостями Российской Федерации и республикой Мали выполнял специальные задачи в качестве заместителя командира 13-го штурмового отряда ЧВК «ВАГНЕР», позывной «СИГЕРТ».
На протяжении пяти дней-с 22 по 27 июля 2024 года бойцы 13-го штурмового отряда ЧВК «ВАГНЕР», в окрестностях населенного пункта Тин-Заутин вели ожесточённые бои с боевиками из «Координационного движения Азавад» и запрещённой в РФ террористической группировки «Аль-Каида в Салехе». В первый день боёв штурмовой отряд ликвидировал большую часть боевиков, остальные спаслись бегством. Начавшаяся песчаная буря дала возможность им увеличить свою численность до 1000-1500 боевиков. В течении следующих дней исламисты нарастили количество массированных атак, применяя тяжелую военную технику, беспилотники и шахид-мобили, что 27 июля 2024 года привело к гибели всего 13-го штурмового отряда. В тяжелейших условиях, они не дрогнули и дали свой последний бой. Отряд насчитывал всего 84 война. Их контракт выполнен до конца.
Сидельников Кирилл Сергеевич Указом Президента Российской Федерации от 22 февраля 2022 года награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, четырьмя медалями МО РФ, в том числе: «За боевые отличия», «Участнику военной операции в Сирии», четырьмя медалями общественных организаций, двумя медалями иностранных государств: Сирийской Арабской республики и республики Абхазия, крестами ЧВК «ВАГНЕР»: «За отвагу и мужество», «За кровь и храбрость», тремя «Чёрными окопными крестами», медалями «За отвагу», «За взятие Бахмута», «Бахмутская мясорубка».   
Офицер в третьем поколении. У Кирилл остались жена и сын 2023 года рождения.